人机共驾 让出行更平安更轻松

　　汽车工业成长程度是察看一个国度工业全体程度的主要窗口。国产汽车品牌近年来表示亮眼，离不开中国汽车财产链的全体性前进。除了广为人知的新能源汽车电池，中国正在良多汽车环节零部件范畴都已走界前列。本版今起推出“汽车财产链上看立异”系列报道，讲述一个个零部件企业的快速成长故事。长途驾驶的怠倦，通过从动跟车得以缓解；复杂口的犹疑，由于及时的预警而变得从容；正在光线暗淡的地下车库，也能轻松将车停入狭小车位……深度融合正在车辆之中的驾驶辅帮系统正改变我们的驾驶习惯，成为消费者购车时的主要参考要素。正在这一环节范畴，一场激烈的手艺竞赛正正在上演。一批中国企业正以结实的手艺储蓄公共视野，让出行更平安、更轻松。人们驾驶汽车，需要眼不雅六，对驾驶辅帮系统来说，同样也离不开灵敏的“眼睛”来帮帮车辆“看清”四周。正在分歧的手艺方案中，“眼睛”的选择也有所分歧，激光雷达就是此中一种。“激光雷达的道理，简单来说，就是将激光发射出去，再反射回来，通过光的飞翔时间来精确获得车辆取物体的距离。特别是夜间光线欠好的时候，或是碰着异形妨碍物的场景，激光雷达都能阐扬很大感化。”禾赛科技市场部高级总监苏宇告诉记者。2016年前后，从动驾驶手艺从尝试室贸易化，禾赛科技创始团队看到了激光雷达手艺的广漠前景。“做为汽车的‘眼睛’，激光雷达能够赋能万亿级智能汽车市场。”苏宇说。彼时，中国企业尚未入局这一范畴，一家美国公司占领了全球八成的市场份额，产物价钱很高。“激光雷达价钱约二三十万元人平易近币一套，差不多是一辆汽车的价钱。”苏宇说。禾赛科技三位创始人李一帆、孙恺、向少卿，都是名校“学霸”，了解于美国硅谷。三人布景互补、分工明白，此中孙恺的激光检测手艺为进入激光雷达赛道供给了手艺支持。2017年，仅用时1年，禾赛科技推出的Pandar40，为国内从动驾驶行业供给了主要硬件支撑。“大熊猫的英文panda和激光雷达的英文缩写LiDAR有点像，我们把两者连系起来，给产物定名为Pandar40，如许的定名依靠了我们的抱负，等候这款产物可以或许代表中国、世界。”苏宇说。2017年至今，禾赛已成功发布4代自研芯片。持续的立异，鞭策激光雷达价钱不竭下探。“正在过去几年里，激光雷达产物价钱从几十万元一台降到千元级，实现了超99%的降本，实正走进了更多通俗消费者的日常糊口。”苏宇暗示。正在上海市嘉定区的麦克斯韦智制核心，每10秒就有一台激光雷达下线。这条全从动化出产线采用业内先辈的智能制制手艺，使用大量智能工业机械人，焦点工序从动化率100%。同时，禾赛自研的聪慧云MES地方节制系统具有全链精准逃溯能力，从泉源上把控各个出产环节，确保产质量量不变靠得住。“制制是研发的一部门。”苏宇说，“对于使用正在辅帮驾驶功能的环节零部件，快速迭代和质量把控至关主要，自建工场能更好提拔产物迭代速度和大规模交付能力。”禾赛科技正在麦克斯韦智制核心还建了一座尝试室，正在这里，每台激光雷达城市历经一系列“极限挑和”，包罗高温耐久测试、数百次骤冷骤热的频频和数千次机械冲击、冰水冲击、盐雾侵蚀等沉沉。“每一项测试都力图迫近并超越现实使用中的鸿沟，从而确保激光雷达正在极端场景中的不变性。”苏宇说。现在，禾赛已是全球车载激光雷达出货量冠军。不只国内多款热销车型搭载其产物，一家欧洲从机厂也取其告竣多年独家定点合做；不只牵头编制国内车载激光雷达手艺尺度，还正在汽车尺度化的国际舞台取得了一系列注目进展。“代表中国、世界的胡想正逐渐照进现实。”苏宇说。近十年，中国汽车辅帮驾驶系统的快速普及，离不开底层计较手艺的持续冲破。正在这条硬科技的攻坚上，地平线机械人公司用从零起头的研发长跑，为汽车财产智能化历程供给了环节的“数字基石”。2015年，一些科技公司起头结构云端AI时，草创企业地平线选择了另一条：研发“软硬连系”的公用计较芯片。这个决定正在其时显得有些“另类”。“我认正的智能将来不正在云端，而正在边缘——正在每一台设备里。”地平线创始人、首席施行官余凯回忆，那时他已正在AI算法从业多年，深知通用芯片正在特定场景中效率较低，而车、机械人这些场景对及时性、功耗极其。“机械人无处不正在”的时代，机械人的“大脑”必然是公用的、高效的、低功耗的计较芯片。“汽车将是第一个实正走进人们日常糊口的智能机械人形态，这是我们切入智能驾驶计较方案赛道的缘由，也是地平线故事的初步。”余凯说，“这也是难度最大、要求最高的使用范畴之一，好像人工智能财产的珠穆朗玛峰。”攀爬“珠峰”过程中，地平线也有过阵痛。为了适配更多场景，地平线正在AIoT(智能物联网)范畴也有所涉脚。到2019年，地平线正在这一范畴的营收已接近2亿元，却正在那时做了一个出人预料的决定：砍掉所有其他营业，专注智能驾驶手艺方案的落地。“多条线的激烈合作让我感应仿佛正在进行一场‘阵地和’。取其砸出一片小坑，不如全力以赴去挖一口最深的井。”余凯如许注释他的孤注一抛。余凯细心研究了一些成功企业的成长史，他认为，微软的成功并非源于一起头就建立平台，而是通过深耕垂曲场景(如办公软件)从而鞭策了Windows平台的兴起。营业聚焦让地平线年，地平线”，这是中国第一颗规模化量产的车载智能计较芯片，也补齐了国内从动驾驶财产生态扶植的环节环节。对一款实正可用的车载芯片来说，车规级是必需迈过的一道坎。一款车规级智能处置器从研发到产物导入需要很长的周期：18—24个月进行处置器设想流片，12—18个月时间进行车规级认证系统方案开辟，进行车型导入、测试验证则需要12—24个月。这些流程都走完，才能实正进行量产摆设、迭代提拔。出货量达1000万套，斩获400多款车型定点，成功量产200+车型……从0到1，从1到N，地平线已成为中国汽车市场智能驾驶量产速度最快、合做品牌最广、量产车型最多的智驾科技企业。余凯认为，这是持续高强度研发投入结出的硕果。“地平线亿元，上千名工程师投身此中，这为驾驶辅帮建立起的手艺底座。”谈及方针，余凯但愿辅帮驾驶能够像手机收集信号的普及一样，“让更多消费者早日感遭到高阶驾驶辅帮的‘4G时辰’”。说起驾驶辅帮系统，良多人起首想到的往往是新能源汽车。比拟于保守燃油车，新能源汽车正在从动化、智能化方面确实具有天然劣势。不外有一家企业，却为燃油汽车量身定制了一套驾驶辅帮系统。“驾驶辅帮不是新能源车的‘’，当前市场上仍有约对折为燃油车用户，他们的智能化需求同样值得注沉。”卓驭科技首席施行官沈劭劼说，“我们但愿通过先辈、高效的方案让高阶辅帮驾驶笼盖燃油车取新能源车，做到油电同智。”良多人都晓得大疆无人机，却很少有人晓得，早正在2016年，大疆就有一个10人的小团队起头研发驾驶辅帮系统，测验考试把飞翔器的、决策、节制手艺“搬”到汽车上。“两者底层逻辑是相通的。”沈劭劼认为。他是其时团队中的一员，现在，这个团队已成长为一家规模近3000人的公司——卓驭科技。“既然人能平安驾驶燃油车，那么也必然存正在合适的手艺去节制燃油车，我们需要做的就是找到它。”沈劭劼说，“基于如许的，我们动手霸占一个个难题。”不外，相较于新能源汽车，燃油车工况曲线更复杂，要实现高阶辅帮从动驾驶，涉及零件多，精准节制难度大。1400多天的参数优化、超10万公里的参数精调，这组数字成为驾驶辅帮系统算法好用的底气所正在。卓驭还协同联系关系件供应商，完成取智能辅帮驾驶功能相关的节制器(如ESP、EPS、电子换挡器等)的通信和谈打通和功能适配。依托自从立异，卓驭鞭策多项环节手艺冲破，驾驶辅帮产物合用于高速、城市、泊车等多种场景，笼盖新能源汽车和保守燃油车。“目前卓驭的合做车企曾经达到10家，合做量产车型超30款，笼盖公共、红旗、奇瑞、长城、五菱等品牌。”沈劭劼说。“多年以前，我们就提出一个——‘人机共驾’。”沈劭劼说，“驾驶辅帮未必是要完全代替人，而该当成为驾驶者心意相通的伙伴。”为此，卓驭出力破解驾驶者取辅帮系统之间因企图不清而“相互脱钩”的痛点，特别系统退出而驾驶员未能察觉的潜正在风险，从而供给驾驶平安的兜底方案。好比，驾驶辅帮系统正在检测到司机双手分开标的目的盘后，会打出一套组合拳来行车平安，具体包罗接管标的目的盘、持续点刹、收紧平安带、打开双闪、鸣笛、靠边泊车等。外行车过程中，良多车从担忧辅帮驾驶“太机械”，好比过弯猛打标的目的、跟车忽快忽慢、变道机会选择生硬等。沈劭劼引见，卓驭借帮“高”端到端架构，通过车辆轨迹预判和正在云端极限场景的锻炼，力图让车辆过弯、跟车的动做接近“老司机”，同时对“鬼探头”等场景做出提前反映，从而提拔用户驾乘的舒服感。“现阶段逃求‘人机共驾’远比‘全程无接管’更具现实意义。”沈劭劼暗示，“所有手艺的不竭冲破，最终都该当以报酬本，具体到驾驶辅帮范畴，就是带来平安、轻松的出行体验。”。